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CGRASP

CGrasp是庫柏特自主研發的機器人高速柔性抓取解決方案。其可根據抓取物品的種類自適應選擇最優視覺算法及運動路徑。抓取精準、速度快、柔性好。完美滿足物流、醫藥、食品、3C、零售等行業的分揀需求。

 

CGrasp video

產品優勢

  • 適用海量物品

  • 極限速度

  • 柔性部署

  • 超強魯棒性

  • 快速導入新品

  • 系統穩定免維護

產品框架

    自適應機器人視覺

    CGrasp提供多種機器人視覺算法,并可根據物品種類自適應選擇最優算法,能覆蓋海量物品。

    高速智能手爪

    CGrasp的手爪是一款融合了吸盤和柔性手指的智能末端夾具,柔性手指可以對物品進行輔助夾緊,提高可靠性。夾具具備真空壓力傳感器及氣壓緩沖裝置,通過壓力檢測反饋實現抓取閉環控制,同時也可以保護被抓取物品。

    獨立可移動平臺

    機器人等安裝在一個獨立的可移動平臺上,便于用戶快速部署。

應用案例

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